In diesem Artikel erklären wir dir die wichtigsten Begriffe, Abkürzungen und Definitionen aus der Drohnenwelt. Erfahre und verstehe, was die Hersteller von Drohnen und Multicoptern mit Abkürzungen, wie RTR, BVLOS oder FPV meinen. Auch Gesetzgeber haben mittlerweile diverse Kürzel eingeführt, die Drohnenpiloten verstehen sollten, um sich sicher im Luftraum zu bewegen.
Unser kleines Drohnen-Lexikon soll dir einen schnellen Überblick über häufig verwendete Begriffe und Abkürzungen verschaffen. Wir haben diese Seite in Tabellenform strukturiert, damit du alle Inhalte schnell, wie in einem Drohnen-Glossar nachschlagen kannst. Das Glossar wird von uns laufend aktualisiert und ergänzt.
Außerdem haben wir dir direkt eine Vielzahl unserer weiterführenden Artikel verlinkt, solltest du dich für ein Thema besonders interessieren. In diesen Guides gehen wird im Detail auf verschiedene Technologien und Begriffe ein oder zeigen euch, wie bestimmte Themen miteinander zusammenhängen.
Neu hier? Dann schau dir unbedingt an, was eine Drohne überhaupt ist und wirf auch einen Blick in unseren Einsteiger-Guide.
Inhalt
Drohnen-Glossar mit Erklärung
| Abkürzung / Begriff | Erklärung |
|---|---|
| A | |
| AAV | Autonomous Aerial Vehicle - Der Begriff wird meist für autonome Drohnen zur Personenbeförderung ("Taxidrohne" oder "Drohnentaxi") verwendet. |
| ACCESS | Advanced Communication Control, Elevated Spread Spectrum - Funkprotokoll des Herstellers FrSky RC |
| Acro | Acrobatic - Ein Flugmodus bei dem nur ein Gyro zur Stabilisierung der Drohne eingesetzt wird. Es erfolgt keine Lagenausgleich oder Höhenstabilisierung. |
| ActiveTrack | Eine Technologie von DJI, die markierte Objekte mithilfe von Sichtkameras autonom verfolgt. Weitere Infos in unserem ActiveTrack Guide. |
| ADS-B | Automatic Dependent Surveillance (ADS-B) ist ein Standard zur Überwachung von bemannten Luftfahrzeugen. Er kommt in Zusammenhang mit DJI AirSense zum Einsatz. |
| AGL | Above Grund Level - Die maximale Flughöhe über Grund (auf die aktuelle Position der Drohne bezogen). |
| AM | Amplitudenmodulation - Ein Verfahren zur Beeinflussung von elektromagnetischen Wellen bei der Übertragung von Signalen via Funk, bei dem der Ausschlag (Amplitude) des Signals gezielt verändert wird. |
| AM32 | AM32 ist eine Open Source Firmware für 32 Bit ESCs. AM32 steht für AlkaMotors 32. |
| ANSP | Air Navigation Service Provider - Klassische Luftraumüberwachung in der bemannten Luftfahrt inklusive aller dafür nötigen Dienste. |
| APAS | Advanced Pilot Assistant System (APAS) - Ist DJIs Bezeichnung für die Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung von Drohnen. |
| AirSense | AirSense ist eine Technologie von DJI, die ADS-B Signale von bemannten Luftfahrzeugen empfangen und somit Flugzeuge und Helikopter in der Nähe der Drohne orten und vor ihnen warnen kann. |
| ATF | Almost Ready to Fly - Almost Ready to Fly - Ein Drohnen-Modell, an dem nur noch wenige Setup-Schritte ausgeführt oder weiteres Zubehör gekauft werden muss, um die Drohne in Betrieb nehmen zu können. |
| ATTI | Attitude - Ein Flugmodus, bei dem die Drohne nach Loslassen der Steuerknüppel automatisch horizontal auf einer Höhe stehen bleibt. |
| AUW | All Up Weight - Vollständiges Startgewicht der Drohne inkl. Akku(s), Zubehör und Payload. |
| AUX | AUX-Kanal - Ein zusätzlicher Funkkanal von Fernsteuerungssystemen, der für beliebige Funktionen genutzt werden kann. So aktivierst du den AUX-Kanal bei deiner Fernsteuerung. |
| Aufstiegsgenehmigung | Aufstiegserlaubnis, die für kommerzielle Flüge bestimmter Drohnenklassen nötig ist. |
| B | |
| Balancer / Balancing | Eine elektronische Schaltung, die die Spannung der Einzelzellen eine LiPo-Akkus während des Ladevorgangs angleicht (Balancing). |
| Baro | Barometer - Ein Flugmodus bei dem die Drohne ihre Höhe selbstständig halten kann (siehe ATTI). |
| Betaflight | Eine Flight Controller Software, die unter Drone Racing Piloten extrem beliebt ist. |
| Bitrate | Gibt die Informationsdichte pro Sekunde an, mit der ein digitales Video aufgezeichnet wird. Je höher die Bitrate bei gleicher Auflösung, desto mehr Details können aufgezeichnet werden. |
| Blackbox | Eine Softwarefunktion von Cleanflight und Betaflight, die die Aufzeichnung der FC-Daten im Flug zur späteren Analyse ermöglicht. |
| BLHeli | Softwareprojekt für ESCs mit diversen Einstellungsmöglichkeiten. |
| BL-Motor | Die Abkürzung BL steht für Brushless und bezeichnet eine Bauart von Elektromotoren, die ohne Bürsten auskommt. Weiteres dazu findet ihr in unserem BL-Motor 1x1. |
| BNF | Bind and Fly - Eine besondere Form von Drohnensets bei denen bis auf die Fernsteuerung alles enthalten ist, was zum Betrieb benötigt wird. Das Modell muss somit nur noch an die vorhandene Fernsteuerung gebunden werden und es kann losgehen. |
| BOS | "Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben" sind eine spezielle Gruppe bei der Nutzung von Drohnen. Mehr dazu lest ihr hier. |
| BVLOS | Beyond Visual Line of Sight - Ein Flug, der außerhalb der Sichtweite des Piloten durchgeführt wird. |
| C | |
| CC3D | Bezeichnung eines bekannten Flight Controller Boards aus dem OpenPilot Projekt. |
| CISP | Common Information Service Provider - Wichtige Rolle im UTM, die für eine gemeinsame Informationsbasis in der bemannten und unbemannten Luftfahrt sorgt. |
| Cleanflight | Eine Flight Controller Software, die dem bekannten Betaflight-Projekt zugrunde liegt. |
| CLI | Command Line Interface - Eine Kommandozeile in Cleanflight und Betaflight mit der sich alle Einstellungen über Textbefehle tätigen lassen. |
| C-Rating | Das C-Rating gibt die Stromabgabefähigkeit eines Akkus als Vielfaches seiner Kapazität in Ah wieder. |
| D | |
| DJI Fly App | Die neue App für Consumer-Drohnen von DJI, die seit Ende 2019 verfügbar sind. Verfügbar für iOS, iPad OS und Android. |
| DJI Go (4) | Die Smartphone und Tablet App des Herstellers DJI, dii zur Steuerung von DJI Drohnen verwendet wird. |
| Drohne | Ein unbemanntes Flugobjekt (mehr dazu in unserem Guide). |
| DIY | Do It Yourself - Eine selbstgebaute Drohne. |
| DRI | Direct Remote ID (manchmal auch Broadcast Remote ID) ist ein Verfahren zur Fernidentifizierung von Drohnen via WiFi oder Bluetooth. |
| DVR | Digital Video Recorder - Ein Gerät, das es ermöglicht, Videos aufzuzeichnen. Oftmals im Kontext zur Aufnahme des FPV-Videolinks verwendet. |
| Duplex EX | Digitales Funkprotokoll des Herstellers Jeti. |
| E | |
| EASA | European Aviation Safety Agency - Die Behörde, die sich mit den neuen EU-Drohnenregeln beschäftigt. |
| eID | Die eID ist die eindeutige Identifikationsnummer in der EU, die einem Drohnenbetreiber zugewiesen wird und an der Drohne angebracht werden muss. |
| EI-Wert | Der Exposure Index (EI) ist ebenfalls eine Empfindlichkeitsangabe für Kamerasensoren. Der EI-Wert wird vor allem bei der Videoaufzeichnung statt der ISO-Empfindlichkeit verwendet. Der EI-Wert wird dabei zur Bestimmung der Belichtungszeit in Reaktion auf einen bestimmen Lichteinfall verwendet. ISO- und EI-Wert sind eng verwandt, können aber je nach Situation voneinander abweichen. |
| ESC | Electronic Speed Controller - Ein Drehzahlregler für die Motoren einer Drohne. |
| Ex-Bus | Ein digitales Steuer- und Telemetrieprotokoll des Herstellers Jeti. |
| F | |
| F1-, F3-, F4-, F7-Target | Bezeichnung für die auf Flight Controller (und ESCs) eingesetzte Prozessorgeneration. |
| FailSafe | Eine Software-Funktion, die eine Drohne bei Verbindungsverlust zur Fernsteuerung eine bestimmte Aktion ausführen lässt (langsam landen, auf der Stelle schweben oder RTH). |
| FC | Flight Controller - Das Gehirn jeder Drohne, welches alle Sensoren zur Stabilisierung im Flug enthält oder anbindet. |
| FOV | Field of View - Gibt einen Blickwinkel in Grad an. Wird häufig als Alternative zu Brennweitenangaben für Objektive/Linsen verwendet. HFOV steht für das horizontale FOV, VFOV für das vertikale FOV. Ohne Zusatz ist in der Regel das HFOV gemeint. |
| FPV | First Person View - Eine Flugdisziplin, bei der eine Drohne mithilfe einer Kamera und Videobrille aus Sicht des Fluggerätes gesteuert wird. |
| FPV-(Video)Link | Die Funkübertragung des FPV-Bildes von Drohne zu Bodenstation. |
| G | |
| Gimbal | Ein mechanischer Stabilisator, der eine Kamera trägt. Zwei oder drei Achsen werden so aktiv gegenüber Lageänderungen der Drohne ausgeglichen und das Bild der Kamera somit stabilisiert. |
| GPS | Ein Flugmodus, bei dem die Drohne durch GPS-Unterstützung nach Loslassen der Steuerknüppel auch bei Wind an ihrer letzten Position und Höhe stehenbleibt, in dem sie aktiv gegensteuert. |
| H | |
| H.264 / H.265 | Zwei Code-Formate, die zur Komprimierung von HD- und Ultra HD-Videomaterial eingesetzt werden. H.265 ist das neuer Verfahren, welches weniger Speicherplatz aber mehr Rechenleistung benötigt. |
| HDR | High Dynamic Range - Eine Aufnahmeart von Bildern und Videos bei der verschieden belichtete Bilder zu einem Bild zusammengesetzt werden. Ein solches HDR-Foto bildet dann deutlich mehr Details an dunklen und hellen Stellen des Motives ab. |
| HV-LiPo | High Voltage-LiPo - Eine besondere LiPo-Zelle, die eine Ladeendspannung von bis zu 4,4 V anstatt der üblichen 4,2 V aufweist. So lässt sich mehr Energie auf gleichem Raum speichern. |
| Hyperlapse | Eine besondere Art von Zeitraffer / Timelapse-Aufnahmen, bei denen die Drohne nicht an einer Stelle verweilt, sondern sich selbst ebenfalls bewegt. |
| I | |
| IMU | Inertial Measurement Unit - Eine Sensoreinheit, die mindestes Gyroskop und Beschleunigungssensor vereint (6 DOF). |
| ISO-Empfindlichkeit | ISO-Wert: Gibt die Lichtempfindlichkeit des Kamerasensors an. Ein hoher ISO-Wert steht für eine hohe Lichtempfindlichkeit, geht jedoch auch mit erhöhtem Bildrauschen einher. |
| J | |
| K | |
| Kp-Index | Eine Kennzahl, die den magnetischen Effekt solarer Teilchenstrahlungen (wie Sonnenstürmen) beschreibt. Je höher der Kp-Index, desto stärkere magnetische Einflüsse dringen durch die Atmosphäre. Das kann zu Fehlfunktionen der GPS-Positionierung von Drohnen führen, weshalb bei hohem Kp-Index nicht GPS-gestützt geflogen werden sollte. Mehr dazu in unserem Kp-Index Guide. |
| kV-Angabe | Der kV-Wert gibt die Leerlaufdrehzahl eines Brushless-Motors pro Volt an. Ein Motor mit 1000 kV dreht sich bei einer Spannung von 14 V also mit 14.000 Umdrehungen pro Minute. |
| L | |
| LEVEL | Leveling - Ein Flugmodus für Drohnen, bei dem die horizontale Lage der Drohne automatisch mithilfe eine Beschleunigungssensors nach Loslassen der Steuerknüppel ausgeglichen wird. |
| LHCP | Left Hand Circular Polarised - Eine Bauform von FPV-Antennen, die durch ihre Polarisierungsrichtung besonders für Rennen mit mehreren Piloten geeignet ist, wenn die andere Hälfte des Startfeldes mit RHCP-Antennen fliegt. |
| Lightbridge | Ein Übertragungsverfahren für Video-, Telemetrie und Steuersignal von DJI. Lightbridge wurde mittlerweile von OcuSync abgelöst. |
| LiPo | Lithium-Polymere Akku - Eine spezielle Form eines Lithium-Ionen-Akkus, der im Modellbau- und Drohnenbereich aufgrund seiner hohen Leistungsabgabe hauptsächlich als Antriebsakku Eingesetz wird. |
| LOS | Line of Sight - Ein Flug, der mit Sichtverbindung zur Drohne durchgeführt wird. |
| LR | Long Range - Eine Bezeichnung, die sich oft als Zusatz an RC-Empfängern oder Fernsteuerung findet. Oft arbeiten diese System nicht im 2,4-GHz-Band, um höhere Distanzen (viele Kilometer) zu überbrücken. |
| LUT | Look up table - Eine Datei, die Informationen für das Color Grading eines Videos enthält. Mit verschiedenen LUTs kannst du deinen Drohnenvideos einen echten Kinolook verpassen. Mehr dazu in unserem LUT Guide. |
| M | |
| Mode 1 / 2 / 5 | Mode (1,2,5) beschreiben die Funktionszuordnung einer Drohne (Gas, Nick, Roll, Yaw) an die Steuerknüppel der Fernsteuerung. Standard ist in der Regel Mode 2 (Linker Stick hoch + runter: Gas/Steigen, links + rechts Yaw). |
| MTOM | Maximum Take-Off Mass - Siehe AUW. Wird häufig im rechtlichen Kontext verwendet, um das maximal erlaubte Betriebsgewicht anzugeben. Diese Angabe wird vom Hersteller der Drohne definiert und entspricht nicht unbedingt dem tatsächlichen aktuellen Gewicht der Drohne. |
| MSL | Mean Sea Level - Im Vergleich zu AGL, beschreibt die MSL-Angabe die Höhe eines Flugobjektes über dem Meeresspiegel unabhängig von dem Profil der Erdoberfläche. |
| MultiWii | Ein Flight Controller Softwareprojekt, dass die Anfänge des Drohnen-Modellbaus markiert. Der Name stammt von der Nintendo Wii Konsole. Zur Stabilisierung der Drohne wurde das Gyroskop aus den Controllern der Nintendo Wii verwendet. |
| N | |
| Naze32 | Name eines bekannten Flight Controller Boards für FPV Mini Quads. |
| ND-Filter | Neutraldichte-Filter (auch Graufilter genannt) - Ein Bildfilter, der das auf das Kameraobjektiv fallende Licht abschwächt und somit größere Blenden / längere Belichtungszeiten bei viel Licht ermöglicht. |
| NHN | Normalhöhenull - Eine Höhenangabe mit Bezug auf den Meeresspiegel. NHN ist die neue Version von NN (Normallnull). |
| Nick | Die Steuerachse eine Drohne, die das Fluggerät seine Nase nach oben und unten zeigen lässt (Vorwärts- und Rückwärtsflug). |
| NOC | No-C - Eine Einheit zur Messung der Leistungsabgabe des Akkuherstellers SLS. |
| NOTAM | Notice to Airmen - Nachrichten und Anordnungen, die sich an alle Luftfahrtteilnehmer richten und auf (temporäre) Veränderungen im Luftraum aufmerksam machen, um die Sicherheit des Luftverkehrs sicherzustellen. |
| NRI | Network Remote ID ist ein Verfahren zur Fernidentifizierung von Drohnen via Internet und einen speziellen Remote ID-Service. |
| O | |
| OcuSync (kurz O2, O3, O4) | Ein Funkprotokoll von DJI, das zur Übertragung von Steuersignalen, Telemetrie und FPV-Feed verwendet wird. Details findest du in unserem ausführlichen Guide zum Thema OcuSync. |
| OSD | On Screen Display - Ein digitales Menü im Sichtfeld* des FPV-Piloten, dass zusätzliche Informationen bereitstellt. |
| Operator | Ein anderes Wort für einen Drohnenpiloten, das meistens im industriellen / professionellen Kontext verwendet wird. |
| P | |
| Parallel Charging | Paralleles Aufladen mehrere (LiPo-) Akkus derselben Spannung und ähnlicher Kapazität mit einem Ladegerät. |
| Payload | Englischer Begriff für Zuladung. Wird verwendet, um anzugeben, wie viel zusätzliches Gewicht eine Drohne tragen kann. Manchmal wird aber auch ein bestimmtes Zubehör, wie eine Wärmebildkamera oder ein LIDAR als Payload bezeichnet. |
| PDB | Power Distribution Board - Eine Platine, die Spannung von einem Akku an alle ESCs und weitere Komponenten verteilt*. |
| Pitch | Die Steigung eines Propellers in Zoll. Je höher der Pitch bei gleichem Durchmesser, desto mehr Vorschub leister ein Propeller und desto stärker wird der Antrieb bei gleicher Drehzahl belastet. |
| PID | Proportional-Integral-Derivative - Ein Regler / Regelschleife, die bei Drohnen zur Stabilisierung des Fluggerätes auf Basis von Sensordaten zum Einsatz kommt. |
| PL-/Pol-Filter | Polarisationsfilter - Ein Bildfilter, der polarisiertes Licht absorbiert und somit Reflexionen von nichtmetallischen Oberflächen (z.B. Wasser oder Glas) in der Aufnahme minimiert. |
| POI | Point of Interest - Ein Objekt oder eine Person, die von der Drohnenkamera nach Markierung unabhängig von der Fluglage im Fokus behalten wird. |
| PPM | Puls-position modulation / Pulspausenmodulation - Ein Koodierverfahren der Kanalstellungen einer Fernsteuerung zur Übertragung an einen Empfänger im Modell. Pro Sequenz können mehrere Kanalstellung (i.d.R. bis zu 16) übertragen werden. |
| Props | Props - Die Kurzform des englischen Wortes "Propellers". Es wird vor allem in der FPV-Szene verwendet und heißt nichts anderes als Luftschraube. Mehr zum Thema Propeller findet ihr hier. |
| PWM | Pulsweitenmodulation - Ein Modulationsverfahren, um RC-Komponenten, wie ESCs oder Servos anzusteuern. |
| Q | |
| R | |
| RaceBand | Ein besonderes Funkband zur Übertragung von analogen Video- und Bildsignalen, welches durch seinen großen Kanalabstand vor allem im FPV-Racing zum Einsatz kommt. |
| RC | Remote Controller |
| Remote ID (RID) | Remote ID (Remote Identification oder RID) beschreibt ein Verfahren, mit dem eine Drohne aus der Ferne eindeutig identifiziert und verfolgt werden kann. |
| RHCP | Right Hand Circular Polarised - Eine Bauform von FPV-Antennen, die durch ihre Polarisierungsrichtung besonders für Rennen mit mehreren Piloten geeignet ist, wenn die andere Hälfte des Startfeldes mit LHCP-Antennen fliegt. |
| Roll | Die Steuerachse eine Drohne, die das Fluggerät nach links oder rechts kippen lässt. |
| RTF | Ready to Fly - Almost Ready to Fly - Ein Drohnen-Modell das mit sämtlichen Zubehör kommt, das zur Inbetriebnahme der Drohne nötig ist. |
| RTH | Return to Home - Eine Sicherheitsfunktion, die die Drohne automatisch zu ihrem Startpunkt zurückkehren lässt. Mehr Infos zu RTH findest du in unserem Flugmodi Guide. |
| S | |
| SAR | Die Abkürzung SAR steht für "Search and Rescue" (Suche und Rettung) und wird im Kontext von Drohnen häufig in Zusammenhang mit professionelle UAVs verwendet, die Rettungskräfte bei der Arbeit unterstützen. |
| S-Bus | Ein digitales Protokoll, dass die Übertragung von Steuer- und Telemetriedaten ermöglicht. |
| Signal Loss | Abbruch der Funkverbindung zur Drohne. Kann sich in Ausfall des Videobildes oder einem Kontrollverlust bemerkbar machen. |
| SimonK | Softwareprojekt für ESCs das vor allem in den Anfängen der RC-Drohnenszene große Verbesserungen im Vergleich zu üblichen ESCs gebracht hat. |
| T | |
| Telemetrie | Übermittlung von Betriebsdaten der Drohne zurück an die Fernsteuerung (Akkuspannung, Temperatur, etc.) |
| Timelapse | Der englische Begriff für Zeitrafferaufnahmen. Ein Beispiel findest du hier. |
| U | |
| UAS | Unmanned Aerial System - Ein Begriff, der eine Drohne samt der dazugehörigen Bodenstation beschreibt. |
| UAM | Urban Air Mobility - Bezeichnet den Transport von Personen auf Kurzstrecken mithilfe von Flugtaxis und Taxidrohnen. |
| UAV | Unmanned Aerial Vehicle - Die englische Bezeichnung für ein unbemanntes Luftfahrzeug |
| U-Space | Spezieller Luftraum für Drohnenflüge innerhalb der EU, der auf verschiedenen Services, wie Remote ID und automatisierten Flugfreigaben basiert. |
| USSP | U-Space Service Provider - Ein Unternehmen, dass die Dienste zur Verfügung stellt, die im U-Space Luftraum benötigt werden. |
| UTM | UAV Traffic Management - Ein System zur Integration von Drohnen in den kontrollierten Luftraum. In Europa wird dieses System im U-Space verwendet. |
| V | |
| Versicherung | Drohnenhaftflichtversicherung - Diese ist für alle Drohnen / Modellbaupiloten in Deutschland gesetzlich vorgeschrieben. |
| VLOS | Visual Line of Sight - Beschreibt einen Flug, bei welchem der Pilot ständigen Sichtkontakt zur Drohne hält. Siehe auch BVLOS. |
| VRX | Video Receiver - Ein Videoempfänger, der das Videosignal einer Drohne an der Bodenstation empfängt. |
| VTX | Video Transmitter - Ein Sender, der das Videobild von der Drohne an die Bodenstation sendet. |
| W | |
| (Super) WDR | Super Wide Dynamic Range - Ein Verfahren bei digitalen Kamerasensoren, dass eine sehr hohe Differenz zwischen dem hellsten und dem dunkelsten Punkt eines Bildes ermöglicht (hohe Kontrastdynamik). So ist auf dem Bild noch etwas von der Umwelt zu erkennen, wenn die Drohne gegen die tiefstehende Sonne fliegt. |
| X | |
| XT60 | Ein Hochstromstecker, der Akku und PDB verbindet. |
| Y | |
| Yaw | Die Steuerachse eine Drohne, die das Fluggerät um seine eigene Achse drehen lässt. |
| Z | |
| Zenmuse | Produktname für Gimbals und Kameras des Herstellers DJI*. |
Dir fällt noch mehr ein?
Dir fallen noch weitere Begriffe ein, die wir in unser Drohnen-Lexikon aufnehmen sollten, damit es andere Anfänger noch einfacher haben? Dann hinterlasse doch gerne einen Kommentar oder schick uns eine E-Mail. Wir freuen uns über jede Erweiterung, um euch möglichst viel Mehrwert bieten zu können! Natürlich sind wir auch für Hinweise auf Fehler oder schwer verständliche Formulierungen dankbar.
Schlusswort
Wir hoffen, unser großes Drohnen-Glossar war hilfreich für dich und hat dir gefallen. :)
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Quellen: Wikipedia (unter anderem)
Moin zusammen,
danke für die umfangreichen Infos.
MTOM, NOTAM, AGL, MSL
fallen mir noch als Ergänzung ein…
VG
Oliver
Hallo Oliver,
danke für deinen Kommentar und die Ergänzungen. Nehmen wir zeitnah auf!
Grüße,
Nils
Hallo Oliver,
AM für Amplitudenmodulation sollte ergänzt werden (kann auch bei Prüfungsfragen vorkommen).
Grüße
Robert
Hallo Robert,
guter Punkt! Haben wir mit aufgenommen.
Viele Grüße,
Nils
Hey, nehm mal bitte die Begriffe auf:
Flips, Rolls, Bounceback, Wobble, Oszillation, Punchback, Ramps,
Danke.