Unter dem Namen Zenmuse verkauft der Drohnenhersteller DJI verschiedene Kamera- und Sensormodule. Die Zenmuse Produkte kommen dabei vor allem an Drohnen der Professional- und Enterprise-Serie zum Einsatz.
Die Zenmuse Familie ist dabei schon einige Jahre auf dem Markt und wird von DJI von Zeit zu Zeit durch neue Kameras und andere Sensoren erweitert. Im Fokus stehen dabei in der Regel gewerbliche und industrielle Kunden, die Drohnen der Inpsire oder Matrice Serie verwenden.
In diesem Artikel stellen wir euch alle aktuelle Zenmuse Module von DJI vor. Der Artikel ist dabei nach Filmkamera, Wärmebildkamera und Industriekameras gegliedert. Eine abschließende Tabelle pro Kapitel ermöglicht einen schnellen Vergleich der wichtigsten technischen Daten.
Inhalt
Zenmuse – ohne Gimbal geht gar nichts
Der Name Zenmuse war viele Jahre lang fast ein Synonym für die mechanische Bildstabilisierung mithilfe eines Gimbals im Drohnenbereich.
Zenmuse Module bestehen nämlich immer aus einer Kamera-/Sensoreinheit, gekoppelt mit einem 3-Achsen-Gimbal zur Stabilisierung.
Bildquelle: DJI | ©Im englischen wird diese Art von Kameramodulen auch als Payload (Zuladung) bezeichnet. Eine DJI Drohne der Matrice Serie kann zum Beispiel bis zu drei Payloads tragen. Das bedeutet ganz einfach, dass bis zu drei verschiedene Sensoren der Zenmuse Serie auf einmal getragen und angesteuert werden können.
So wundert es auch nicht, dass die ersten Zenmuse Produkte gar keine eigene Kamera integriert hatten. Stattdessen bietet das Zenmuse-Gimbal die Möglichkeit eine Kamera eines Drittherstellers zu montieren und für Aufnahmen zu verwenden.
Zenmuse H Serie
Der erste Vertreter dieser Gattung ist die Zenmuse H-Serie. Die Gimbals wurden speziell für die Verwendung mit DJI Flight Controllern (DJI Naza, DJI A3, etc) entwickelt und kommen somit vor allem an selbstgebauten Drohnen zum Einsatz.
Die H-Serie ist speziell für die Verwendung mit GoPro Hero Actionkameras der Hero 3 und Hero 4 Serie ausgelegt. Folgende Modelle sind verfügbar:
| Modell | Zenmuse H3-2D | Zenmuse H3-3D | Zenmuse H4-3D |
|---|---|---|---|
| Anzahl Achsen | 2 Achsen | 3 Achsen | 3 Achsen |
| Kompatible Kameras | GoPro Hero 3 | GoPro Hero 3 | GoPro Hero 4 Black |
| Kompatible Drohnen | Phantom V1, Selbstbau | Phantom V1, Selbstbau | Phantom 2, Selbstbau |
| Kompatible Flight Controller | WooKong-M, NAZA-M V1, NAZA-M V2, Ace One, WooKong-H, NAZA-H | A2, WooKong-M, NAZA-M V1, NAZA-M V2, Ace One, WooKong-H, NAZA-H | A2, WooKong-M, NAZA-M V1, NAZA-M V2 |
| Gewicht | 230 g | 168 g | 168 g |
| Preis | n/a | n/a | n/a |
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Zenmuse Z15 Serie
Die Zenmuse Z15 Serie ist die Wahl für alle, die sich ihre Drohne auf Basis eines DJI Flight Controllers selbst zusammenbauen. Das Gimbal ist in verschiedenen Varianten für gängige Kompaktkameramodelle verfügbar.
Bildquelle: DJI | ©Das Zenmuse Z15 ist dabei so konstruiert, dass es sich in der Yaw- und Nick-Achse um 360 Grad frei drehen kann. Außerdem verfügt das System über die Möglichkeit ein Live-Bild aus der Kamera via HDMI abzugreifen.
| Modell | Zenmuse Z15-A7 | Zenmuse Z15-BMPCC | Zenmuse Z15-GH4 (HD) | Zenmuse Z15-5D III (HD) | Zenmuse Z15-5D | Zenmuse Z15-GH3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Anzahl Achsen | 3 Achsen | 3 Achsen | 3 Achsen | 3 Achsen | 3 Achsen | 3 Achsen |
| Kompatible Kameras | Sony ILCE-7S / Sony ILCE-7R | BMPCC (Black Magic Pocket Cinema Camera) | Panasonic GH4/GH3 | CANON EOS 5D Mark III | CANON EOS 5D Mark II, CANON EOS 5D Mark III | Panasonic GH3 |
| Kompatible Flight Controller | A2, WooKong-M oder 4 RC-Kanäle | A2, WooKong-M oder 4 RC-Kanäle | A2, WooKong-M oder 4 RC-Kanäle | A2, WooKong-M oder 4 RC-Kanäle | A2, WooKong-M oder 4 RC-Kanäle | A2, WooKong-M oder 4 RC-Kanäle |
| Referenz Zuladung | 622 g | 487 g | 690g | 2664g | 2664g | 680 g |
| Betriebsspannung | 4S bis 12S LiPo | 4S bis 12S LiPo | 4S bis 12S LiPo | 4S bis 12S LiPo | 4S bis 12S LiPo | 4S bis 12S LiPo |
| Gewicht | 1,30 kg | 1,26 kg | 1,26 kg | 1,53 kg | 1,42 kg | 1,22 kg |
| Preis | ca. 1200 Euro | ca. 900 Euro | n/a | ca. 800 Euro | n/a | n/a |
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Des Weiteren gibt es noch das Modell Zenmuse Z15-N und Z15-G für die allgemeine Verwendung mit kleineren Digitalkameras.
Filmkameras
Der Ursprung der Zenmuse Kameraserie liegt klar in der Aufzeichnung von stabilisierten Videosequenzen. Daher betrachten wir zu aller erst die Zenmuse-Module für den professionellen Filmeinsatz.
Wer mehr auf der Suche nach einem Vergleich der verschiedenen Videoauflösungen und Codecs ist, sollte unbedingt einen Blick in unseren Drohnenkamera Guide werfen.
Zenmuse X3
Das Zenmuse X3 Gimbal wurde ursprünglich mit der Inspire Drohne der ersten Generation ausgeliefert. Später war das Modul auch in Form der DJI Osmo Kamera erhältlich, um auch am Boden stabilisieret Aufnahmen machen zu können.
Bildquelle: DJI | ©Die Kamera verfügt über einen 12-MP-Sensor, der Videos in 4K mit bis zu 30 fps aufzeichnet. In Full-HD sind bis zu 60 fps möglich.
Die Brennweite des Objektives beträgt 22 mm. Die Blende ist mit f/2.8 angegeben.
Zenmuse Z3
Der direkte Nachfolger – oder besser gesagt Ergänzung – der X3 Kamera ist das Z3-Kameramodul.
Bildquelle: DJI | ©DJI hat die Grundparameter der X3-Payload übernommen, dem Z3 aber zusätzlich ein Objektiv mit optischem Zoom verpasst.
Die Kamera kann ihre Brennweite somit elektronisch zwischen 22 und 77 mm nachtlos einstellen. Damit lassen sich Objekte deutlich größer in der Aufnahme abbilden, auch wenn die Entfernungen größer sind. Die Lichtstärke beträgt dabei f/2.8 bis f/5.6.
Das Zenmuse Z3 Gimbal wird als Teil des Osmo+ Sets ausgeliefert, welches wir bereits ausgiebig für euch getestet haben.
Zenmuse X4S
Das X4S Modul der Zenmuse-Familie ist eine Kamera, die auf einen 1-Zoll-Bildsensor zurückgreifen kann. Mit der X4S Kamera stellt DJI eine günstige Alternative für Inspire 2 Besitzer bereit, die nicht auf die teueren Kameras der X5S-Serie setzen wollen.
Bildquelle: DJI | ©Die Kamera nimmt 4K mit bis zu 60 Bildern pro Sekunden auf und verfügt über eine native Auflösung von 20 MP. Als Codec steht wahlweise H.264 oder H.265 bereit und die maximale Videobitrate ist mit 100 MBit/s angegeben.
Das Objekt der X4S lässt sich nicht wechseln und verfügt über eine feste Brennweite von 24 mm (35mm-äquivalent). Die Blende lässt sich im Bereich f/2.8-11 verstellen.
Zenmuse X5 / X5R
Mit der Zenmuse X5 hat DJI seine erste Kamera mit Micro-Four-Thirds (MFT)-Sensor auf den Markt gebracht.
Die X5 kann damit auf einen deutlich größeren Bildsensor zurückgreifen, als alle vorherigen Modelle. Hinweis: Die X4S Kamera ist neuer als die X5 / X5R Serie.
Bildquelle: DJI | ©Die Zenmuse X5 Kamera ist für die Verwendung mit der Inspire 1 Drohne bestimmt, wird aber auch als Osmo Pro Gimbalkamera verkauft.
Die Sensorauflösung beträgt 16 MP für Standbilder, Videos werden mit 4K bei bis zu 30 fps aufgezeichnet. Als Codec greift die Kamera auf H.264 mit maximal 60 MBit/s zurück. Alle Daten werden auf einer microSD-Karten gespeichert.
Die Kamera kann erstmals Wechselobjektive benutzen und ermöglicht so eine deutlich flexiblere Verwendung im professionellen Umfeld. Kompatibel sind Objektive von DJI, Panasonic und Olympus mit MFT-Mount.
Das Zenmuse X5R ist eine erweiterte Version der Standardvariante. Das „R“ im Namen steht für Raw. Diese Kamera liefert also erstmals RAW-Video in Cinema DNG mit einer Farbtiefe von bis zu 12 Bit.
Damit das funktioniert, werden die Daten auf DJIs CineSSD aufgezeichnet. Der H.264 zur Aufnahme auf günstigere microSD-Karten steht aber ebenfalls zur Verfügung. Die üblichen technischen Daten entsprechen der X5-Payload.
Die X5R wird außerdem als Osmo RAW Bundle angeboten. Damit hat DJI auch eine Gimbalkamera für den Einsatz am Boden im Programm, die 4K-RAW-Video liefert.
Zenmuse X5S
Das X5S-Modul ist der offizielle Nachfolger der X5-Serie. Diese Kamera kam zusammen mit der Inspire 2 Drohne auf den Markt.
Bildquelle: DJI | ©Die Kamera setzt wir ihre Vorgängerin auf einen MFT-Sensor mit 4/3″, hat aber eine höhere native Auflösung von nun 20,8 MP. Die Möglichkeit das Objektiv gegen ein kompatibles MFT-Glas zu wechseln, ist ebenfalls weiterhin gegeben.
Die Zenmuse X5S kann erstmals RAW-Video als Cinema DNG in bis zu 5,2K bei 30 fps aufzeichnen. Außerdem steht ProRes als neuer professioneller Videocodec zur Verfügung.
Zenmuse X7
Die X7 Kamera ist das aktuelle Topmodell von DJI, welches mit der Inspire 2 Drohne verwendet werden kann.
Die Kamera setzt im Gegensatz zum X5S-Modul auf einen noch größeren Super 35 Bildsensor. Damit eignet sich die Kamera auch für Aufnahmen bei schwierigen Lichtverhältnissen.
Bildquelle: DJI | ©Natürlich lässt sich das Objektiv auf bei der X7 Kamera austauschen, um möglichst flexibel den passenden Bildausschnitt einfangen zu können.
In Sachen Videoaufzeichnung trumpft die Kamera mit bis zu 6K bei 30 fps auf, dass als Cinema DNG RAW-Material mit 12 Bit Farbtiefe auf einer SSD abgespeichert wird. Alternativ arbeitet die X7 auch mit dem ProRes-Codec oder speichert Videos als H.264/H.265 auch auf SD-Karte.
Zenmuse X9 (6K & 8K)
Die Zenmuse X9 Kamera wurde zusammen mit dem Ronin 4D Filmkamerasystem vorgestellt. Es gibt zwei Variante der X9, die sich durch die maximale Auflösung unterscheiden.
Die Zenmuxe X9-6K kann maximal mit 6008 × 3168 Pixel bei 48 fps aufzeichnen. Die Zenmuse X9-8K liefert sogar 8192 × 4320 bei bis zu 60 fps. Beide Kameras stellen bei Bedarf RAW-Video mit bis zu 3,4 GBit/s bzw. 3,95 GBit/s Bitrate bereit. Aufgezeichnet werden kann in Apple ProRes RAW (HQ), Apple ProRes (HQ) oder H.264 mit 10 Bit.
Bildquelle: DJI | ©Beim Sensor gibt es keinen direkten Unterschied zwischen beiden Modell – bis auf die Auflösung. DJI verwendet beim Zenmuse X9 jedoch erstmals einen Sensor im 35-mm-Vollformat.
In Sachen Objektive haben Kameraleute die Auswahl zwischen DL-Mount (Standard), M-Mount und E-Mount. Von DJI gibt es weiterhin direkt die passenden DL-Objektive mit 18, 24 mm, 35 mm oder 50 mm Festbrennweite (f/2.8). Auch ein Zoom-Objektiv (das DL PZ 17-28 mm T3.0) ist mittlerweile verfügbar.
Die Videodaten lassen sich wahlweise auf USB-SSDs, CFExpress-Karten oder der neuen DJI PROSSD 1 TB speichern, wobei nur Letztere alle Aufnahmemodi uneingeschränkt unterstützt. Verkauft wird die Zenmuse X9 aktuell im Set mit dem Ronin 4D.
Zenmuse X9-8K Air
Die Zenmuse X9-8K Air ist eine spezielle Variante der X9-Kamera, die für den Einsatz mit der DJI Inspire 3 Drohne entwickelt wurde. Die Air-Version besitzt ein anderes Gimbal und einen anderen Schnellverschluss und ist nicht mir den X9-Kameras aus dem Ronin-Segment kompatibel.
Die Zenmuse X9-8K Air liefert ebenfalls bis zu 8K mit 75 fps wenn Appe ProRes RAW verwendet wird. In CinemaDNG-Video sind bis zu 25 fps möglich. In Verbindung mit der Inspire 3 nimmt die X9-8K Air ausschließlich auf die PROSSD auf.
Die Kamera ist weiterhin mit dem Drei-Phasen-Follow-Focus, den DJI Master Wheels und den Ronin-Handgriffen kompatibel. Für einige dieser Funktionen muss die Drohne mit dem DJI High Bright Monitor verbunden werden.
| Modell | Zenmuse X3 | Zenmuse Z3 | Zenmuse X5 | Zenmuse X5R |
|---|---|---|---|---|
| Sensorgröße | 1/2.33" | 1/2.33" | 4/3" | 4/3" |
| Native Auflösung | 12,4 MP | 12,4 MP | 16 MP | 16 MP |
| Objektiv | 22 mm, f/2.8 | 22 - 77 mm, f/2.8 - f/5.6 | Wechselbar | Wechselbar |
| Kompatible Geräte | Inspire 1, Osmo | Inspire 1, Osmo+ | Inspire 1, Osmo Pro | Inspire 1, Osmo Raw |
| Max. Videoauflösung | 4K bei 30 fps | 4K bei 30 fps | 4K bei 30 fps | 4K bei 30 fps |
| Codec | H.264 | H.264 | H.264 | H.264 / Cinema DNG |
| Preis | N/A | N/A | N/A | N/A |
| Bezugsquelle | Amazon.de* | Amazon.de* | Amazon.de* | Amazon.de* |
| Modell | Zenmuse X4S | Zenmuse X5S | Zenmuse X7 |
|---|---|---|---|
| Sensorgröße | 1" | 4/3" | Super 35 |
| Native Auflösung | 20 MP | 20,8 MP | 24 MP |
| Objektiv | 24 mm, f/2.8-11 | Wechselbar | Wechselbar |
| Kompatible Geräte | Inspire 2 | Inspire 2 | Inspire 2 |
| Max. Videoauflösung | 4K bei 60 fps | 5,2K bei 30 fps | 6K bei 30 fps |
| Codec | H.264, H.265 | H.264, H.265, ProRes, Cinema DNG | H.264, H.265, ProRes, Cinema DNG |
| Preis | N/A | N/A | 2999 Euro |
| Bezugsquelle | Amazon.de* | Amazon.de* Globe-Flight.de* | Globe-Flight.de* |
| Modell | Zenmuse X9-6K | Zenmuse X9-8K | Zenmuse X9-8K Air |
|---|---|---|---|
| Sensorgröße | 35 mm Vollformat | 35 mm Vollformat | 35 mm Vollformat |
| Native Auflösung | 21,1 MP | 35,4 MP | 44,7 MP |
| Objektiv | Wechselbar (DL-, M-, E-Mount) | Wechselbar (DL-, M-, E-Mount) | Wechselbar (DL-Mount) |
| Kompatible Geräte | Ronin 4D | Ronin 4D | Inspire 3 |
| Max. Videoauflösung | 5K bei 48 fps | 8K bei 60 fps | 8K bei 75 fps |
| Codec | H.264, ProRes (HQ), ProRes RAW (HQ) | H.264, ProRes (HQ), ProRes RAW (HQ) | H.264, ProRes (HQ), ProRes RAW (HQ), CinemaDNG |
| Preis | 6.999 Euro (DJI Ronin 4D-6K) | 10.999 Euro (DJI Ronin 4D-8K) | 14.999 Euro (DJI Inspire 3) |
| Bezugsquelle | N/A | N/A | Camforpro.com* Globe-Flight.de* |
Industriekameras
In der nächste Kategorie sind alle Spezialkameras für den Einsatz im industriellen oder behördlichen Umfeld, zum Beispiel durch Behörden mit Sicherheitsaufgaben aufgeführt.
Zenmuse Z30
Die Zenmuse Z30 Kamera ist eine ganz besondere Payload, die definitiv ihre eigene Nische besetzt.
Das Z im Namen steht für Zoom. Dieses Modul hat ein fest verbautes Objektiv mit einer variablen Brennweite von 10 mm – 1200 mm. Die Lichtstärke variiert dabei in Abhängigkeit von der Brennweite zwischen f/1.6 und f/4.7. Damit verfügt die Kamera über die Fähigkeit der 30-fachen optischen Vergrößerung.
Trotz des enormen Zooms von 30x hält das Gimbal die Kamera für Aufnahmen ruhig. Die Auflösung des Bildsensors beträgt 2,13 MP. Die Z30-Payload unterstützt dabei nicht nur Standbildaufnahmen, sondern kann auch Video aufzeichnen.
Die Z30 kann unter anderem mit der Matrice 100 und der Matrice 600 Pro Serie genutzt werden.
Zenmuse H20
Die H20 Kamera gehört zum neuen Hybridkamera-Portfolio von DJI. Diese Payload wurde zusammen mit der Matrice 300 Drohne vorgestellt und vereint drei Sensoren in einem kompakten Gehäuse.
Bildquelle: DJI | ©Die Hauptkamera besitzt einen 1/1,7″-Sensor mit einer Auflösung von 20 MP. Gekoppelt mit einem Zoomobjektiv erreicht die Kamera optische Vergrößerungen von 23x.
Der zweite Sensor hat eine Auflösung von 12 MP und ist mit einem Weitwinkelobjektiv gepaart, um einen möglichst großen Bildbereich einfangen zu können.
Als zusätzliche Funktion hat die Zenmuse H20 Kamera einen Laserentfernungsmesser mit an Bord, der eine Reichweite von 1,2 km hat. Damit werden genaue Distanzmessungen ermöglicht, die für einige der neuen AI-Features der Matrice 300 Serie notwendig sind.
Zenmuse H30
Die Zenmuse H30 ist die Nachfolgerin der beliebten H20 Payload. Die H30-Serie kommt mit einem 1/1,8 Zoll CMOS-Sensor, der mit 40 MP auflöst und mit einem Objektiv mit 34x optischem Zoom gepaart wird. Digital kann die Kamera sogar eine Vergrößerung bis 400x erreichen.
Bildquelle: DJI | ©Die Weitwinkelkamera der Zenmuse H30 basiert auf einem 1/1,3 Zoll-Sensor mit 48 MP und einer äquivalenten Brennweite von 24 mm.
Die H30 Serie hat außerdem neue Funktionen zur elektronischen Entfernung von Nebel und Dunst an Bord und kann mit einem Nachtmodus im Nahinfrarotbereich arbeiten. Zur Unterstützung verfügt das H30-Modul dazu über einen separaten NIR-LED-Spot.
Zur Bestimmung von Distanzen und Positionen wurde die Reichweite der integrierten Laserentfernungsmessung jetzt auf bis zu 3 km erweitert.
| Modell | Zenmuse Z30 | Zenmuse H20 | Zenmuse H30 |
|---|---|---|---|
| Sensorgröße | 1/2.8'' | 1/1,7“ / 1/2,3“ | 1/1,8“ / 1/1,3“ |
| Native Auflösung | 2,13 MP | 20 MP / 12 MP | 40 MP / 48 MP |
| Objektiv | 10 mm - 1200 mm, f/1.6 -f/4.7 | 31,7 bis 556,2 mm, f/2.8 – f/11 / 24 mm, f/2.8 | 33,4 bis 809,3 mm, f/1.6 – f/5.2 / 24 mm, f/1.7 |
| Kompatible Geräte | Matrice M100, Matrice 600 Pro | Matrice 300 RTK / M350 RTK | Matrice 300 RTK / M350 RTK |
| Max. Videoauflösung | Video möglich | 4K bei 30 fps / 1080p bei 30 fps | 4K bei 30 fps / 1080p bei 30 fps |
| Codec | H.264 | H.264 | H.264 / H.265 |
| Preis | N/A | N/A | N/A |
| Bezugsquelle | N/A | Globe-Flight.de* | Globe-Flight.de* |
Zenmuse L1
Die Zenmuse L1 Nutzlast ist der erste Sensor von DJI, der ein hochauflösendes LiDAR integriert. Außerdem verfügt die L1 Payload über eine Kamera mit einem 1-Zoll-Sensor und einer Auflösung von 20 MP, die mit einem mechanischen Verschluss („Global Shutter“) ausgestattet ist.
Bildquelle: DJI | ©Der neue LiDAR-Sensor ist in der Lage bis zu 240.000 Datenpunkten pro Sekunde aufzuzeichnen und deckt dabei ein Sichtfeld von 70° ab. So soll es möglich sein mit nur einer Akkuladung der kompatiblen Matrice 300 RTK Drohne ein Gebiet von bis zu 2 km2 zu kartografieren.
Das Zenmuse L1 ist außerdem mit einer extra IMU ausgestattet, die die Lage des Sensors steht separat überwacht und somit zu einer noch höheren Positionierungsgenauigkeit der Aufzeichnungen beitragen soll (von 5 cm vertikal und 10 cm horizontal).
Da die neuen Zenmuse L1 Nutzlast auf LiDAR-Technologie setzt, ist es mit dem Sensor außerdem möglich, leichten Bewuchs zu durchdringen und so die Oberfläche des Terrains in 3D zu mappen.
Zenmuse L2
Die Zenmuse L2 ist die Nachfolgerin der Zenmuse L2. Auch hier liegt der Fokus auf der Erstellung von Punktwolken für das 3D-Mapping. Im Gegensatz zur L1 kann die Zenmuse L2 mit bis zu fünf parallelen Rückläufen arbeiten und so mehr Punkte pro Sekunde aufzeichnen. Außerdem ermöglichen die weiteren Kanäle die bessere Durchdringung von Vegetation.
Bildquelle: DJI | ©Des Weiteren wurde die RGB-Kamera verbessert. Hier kommt nun ein 4/3-Zoll-CMOS-Sensor zum Einsatz, der einen mechanischen Verschluss besitzt. Damit kann die Kamera mit einer Auflösung von 20 MP auch für die Erstellung von Modellen aus Einzelbildern verwendet werden.
Kompatibel ist die Zenmuse L2 mit den Drohnen der Matrice 300 RTK und Matrice 350 RTK Serie. Der Preis für die Payload beträgt etwa 12.900 Euro.
Zenmuse P1
Unter dem Namen Zenmuse P1 hat DJI seine erste Vollformatkamere für seine industrielle Matrice 300 RTK Plattform vorgestellt. Das die erste Kamera mit einem Vollformatsensor ausgerechnet im Enterprise-Umfeld auf den Markt kommt ist dabei kein Zufall.
Bildquelle: DJI | ©Ausgestattet mit der Möglichkeit drei verschiedene Festbrennweiten (24, 35 und 50 mm) auf den DL-Objektiv-Mount zusetzen, kann das Zenmuse P1 Fotos mit bis zu 45 MP aufzeichnen.
Das Einsatzgebiet der neuen Kamera ist ganz klar das Kartografieren und Erstellen von 3D-Modellen mithilfe von Photogrammetrie. Dabei werden Objekte oder auch ganze Landstriche aus verschiedenen Winkeln fotografiert, um aus den Einzelbildern später ein dreidimensionales Computermodell zu erstellen.
Die hohe Auflösung der Zenmuse P1 Kamera soll dabei Oberflächenstrukturen mit Millimetergenauigkeit abbilden können. Für die präzise zeitliche Synchronisierung der Metadaten zwischen RTK-Modul, Flightcontroller und Kamera kommt DJIs Time Sync 2.0 zum Einsatz. Außerdem ist auch die P1 Kamera mir einem mechanischen Verschluss ausgestattet.
| Modell | Zenmuse L1 | Zenmuse L2 | Zenmuse P1 |
|---|---|---|---|
| Sensorgröße | 1" | 4/3" | Full Frame (35,9 × 24 mm) |
| Native Auflösung | 20 MP / LiDAR | 20 MP / LiDAR | 45 MP |
| Objektiv | 8,8 mm, f/2.8 - f/11 | 8,8 mm, f/2.8 - f/11 | 24 mm / 35 mm / 50 mm, f/2.8 |
| Kompatible Geräte | Matrice 300 RTK | Matrice 300 RTK / M350 RTK | Matrice 300 RTK |
| Max. Videoauflösung | - | 4K bi 30 fps | 4K bei 60 fps |
| Codec | - | H.264 | MP4 (H.264?) |
| Preis | N/A | ca. 12.900 Euro | N/A |
| Bezugsquelle | Globe-Flight.de* | Globe-Flight.de* | Globe-Flight.de* |
Wärmebildkameras / Hybridkameras
Die letzte Kategorie wird von DJIs Wärmebildkameras und Hybridkameras der Zenmuse-Familie gebildet. Weiterführende Informationen und einen Vergleich verschiedener IR-Kameras für Drohnen findet ihr hier.
Zenmuse XT
Die Zenmuse XT Wärmebildkamera nutzt einen FLIR-Sensor zur Ermittlung von IR-Bildern.
Die Kamera ist in zwei Varianten mit 640 × 512 und 336 × 256 Pixeln bei 30 Hz Bildwiederholungsfrequenz verfügbar.
Das Modell kann zusammen mit der Matrice 100, 200, 600 Serie sowie der Inspire 1 Drohne verwendet werden. Die Steuerung erfolgt über die DJI XT Pro App, ist aber auch mit DJI Pilot App oder DJI Go 4 App kompatibel.
Zenmuse XT2
Die XT2 stellt die Weiterentwicklung der XT-IR-Kamera da. DJI stellte mit der XT2 seine erste Hybridkamera bestehend aus IR- und Sichtbildkamera vor.
Bildquelle: DJI | ©Die Kamera hat eine IR-Auflösung von 640×512 oder 336×256 Pixeln, je nach gewählter Variante. Außerdem ist ein 12-MP-Bildsensor für normale Foto- und Videoaufnahmen mit an Bord. Maximal sind hier 4K mit 30 fps möglich.
Die Zenmuse XT2 ist mit der Matrice 200 V2 Serie sowie der Matrice 600 Pro kompatibel.
Zenmuse XT S
Die Zenmuse XT S Wärmebildkamera schließt die Lücke zwischen der in 2015 vorgestellten Zenmuse XT IR-Kamera und der Zenmuse XT2.
Bildquelle: DJI | ©Kurz gesprochen: Die Zenmuse XT S übernimmt die Fähigkeiten des XT2-IR-Sensors als reine IR-Kamera und verzichtet auf den hybriden Ansatz der XT2.
Die Kamera ist also ein Update der XT-Serie und arbeitet mit ähnlichen Features wie die XT2. Kompatible ist dieses Modul mit der Matrice 200 V2 Serie.
| Modell | Zenmuse XT | Zenmuse XT2 | Zenmuse H20T | Zenmuse H30T |
|---|---|---|---|---|
| IR-Sensortyp | Ungekültes VOx Microbolometer | Ungekültes VOx Microbolometer | Ungekültes VOx Microbolometer | Ungekültes VOx Microbolometer |
| Max. Videoauflösung (IR) | 640×512 oder 336 × 256 | 640×512 oder 336 × 256 | 640×512 | 1280×1024 |
| Native Auflösung | 640 × 512, 336 × 256 bei 30 Hz | 640 × 512, 336 × 256 bei 30 Hz | 640 × 512 bei 30 Hz | 1280×1024 bei 30 Hz |
| Sichtbildsensor | - | 1/1.7'' | Siehe H20 Kamera | Siehe H30 Kamera |
| Sichtbild Auflösung | - | 12 MP | Siehe H20 Kamera | Siehe H30 Kamera |
| Sichtbild Objektiv | - | 8 mm | Siehe H20 Kamera | Siehe H30 Kamera |
| Max. Videoauflösung | - | 4K bei 30 fps | Siehe H20 Kamera | Siehe H30 Kamera |
| Codec | - | H.264 | Siehe H20 Kamera | Siehe H30 Kamera |
| Kompatible Geräte | Inspire 1, Matrice 100, 200, 600 | Matrice 200 V2, 210 V2, 600 Pro | Matrice 300 RTK / M350 RTK | Matrice 300 RTK / M350 RTK |
| Preis | ca. 9000 Euro | N/A | N/A | N/A |
| Bezugsquelle | DJI | Globe-Flight.de* | Globe-Flight.de* | Globe-Flight.de* |
Zenmuse H20T
Die Zenmuse H20T Kamera ist das bisher komplexeste Mitglied der Zenmuse-Familie. Die Kamera vereint alle Sensoren des H20-Moduls (Zoom-Kamera, Weitwinkelkamera, Laserdistanzmesser) mit einer zusätzliche IR-Kamera.
Bildquelle: DJI | ©Damit lassen sich alle notwendigen Sensoren inklusive IR-Bildaufzeichnung mit nur einem einzigen Zenmuse-Modul erschlagen.
Die IR-Auflösung der H20T beträgt 640 × 512 Pixel bei einer Frequenz von 30 Hz. Auch die H20T ist nur mit der neuen Matrice 300 RTK Drohne kompatibel.
Zenmuse H20N
Die Zenmuse H20N ist eine Multi-Hybrid-Kamera. Das „N“ im Produktnamen steht für Night Vision, denn DJI hat in diese Payload erstmals eine Weitwinkel-Nachtsichtkamera mit 2 MP (1/2.7″-Sensor) integriert. Diese wird durch eine Nachtsicht-Zoom-Kamera mit 20x optischem Zoom und erweitertem Digitalzoom sowie 4 MP Auflösung (1/1,8″-Sensor) ergänzt.
Bildquelle: DJI | ©Auf der IR-Seite steht eine Tele-Wärmebildkamera sowie eine Weitwinkel-Wärmebildkamera mit jeweils 640×512 Pixel IR-Auflösung bereit.
Abgerundet wird die Ausstattung dieses Zenmuse Moduls mit einem Laserdistanzmesser, der bis zu 1200 m Reichweite aufweist. Kompatibel ist die Zenmuse H20N mit der Matrice 300 RTK.
Zenmuse H30T
Die Zenmuse H30T Payload ist die Nachfolgerin der H20-Serie. Die H30T hat eine Zoom-Kamea, eine Weitwinkelkamera und eine Wärmebildkamera an Bord.
Bildquelle: DJI | ©Das Besondere an der H30T: Der IR-Sensor löst erstmals mit 1280 x 1024 Pixel auf und ist damit für hochgenaue Analysen bei größerem Zoomstufen vorbereitet. Ein neuer Ultra High Resolution Modus (UHR) soll auch kleine Temperaturdifferenzen genau erkenne und so die Unterscheidung zwischen Objekten, Menschen und Tieren erleichtern.
Außerdem kommt die H30T, wie auch die Zenmuse H30, mit einem neuen Nachtmodus und einem NIR-LED-Spot, der zur Ausleuchtung in der Dunkelheit verwendet werden kann.
Die Laserdistanzmessung der H30-Serie wurde auf einen Bereich von 3 bis 3000 m erweitert und die IR-Kamera kann jetzt Temperaturen von bis zu 1600 °C erfassen.
| Modell | Zenmuse H20T | Zenmuse H20N |
|---|---|---|
| IR-Sensortyp | Ungekültes VOx Microbolometer | 2x Ungekültes VOx Microbolometer |
| Max. Videoauflösung (IR) | 640×512 | 640×512 |
| Native Auflösung | 640 × 512 bei 30 Hz | 640 × 512 |
| Sichtbildsensor | Siehe H20 Kamera | 1/1,8” CMOS & 1/2.7" CMOS |
| Sichtbild Auflösung | Siehe H20 Kamera | 4 MP & 2 MP |
| Sichtbild Objektiv | Siehe H20 Kamera | 6,8 - 119,9 mm & 4,5 mm |
| Max. Videoauflösung | Siehe H20 Kamera | N/A |
| Codec | Siehe H20 Kamera | N/A |
| Kompatible Geräte | Matrice 300 RTK | Matrice 300 RTK |
| Preis | N/A | N/A |
| Bezugsquelle | Globe-Flight.de* | tbd |
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