Das CASCADE Projekt hat eine neue App vorgestellt, die mehrere Drohnen autonom in Flugmissionen zusammenarbeiten lässt. Das App-Projekt wurde von der Cranfield University angeführt.
CASCADE steht dabei für Complex Autonomous Systems Configuration and Design Exploratory und ist ein Programm, dass schon seit mehreren Jahren von den Hochschulen University of Southampton, University of Manchester, Cranfield University, University of Bristol und dem Imperial College London in UK läuft.
Eines von vielen Ergebnissen des CASCADE Projektes ist eine neue App für Android Smartphones, die es erlaubt, Drohnen mit einfachen SMS-Nachrichten völlig autonom auf Missionen zu schicken, um beispielsweise Messwerte für die Landwirtschaft zu ermitteln.
Mutterschiff koordiniert die Mission
Das besondere an der CASCADE App ist der Aufbau des Systems. Eine „High Level“-Drohne erhält die Informationen über die Flugmissionen und das zu untersuchende Gebiet. Sie analysiert im Flug die allgemeine Lage und berechnet dann die einzelnen Flugmissionen für die „Low Level“-Drohnen.
Bildquelle: Cranfield University | ©Die einzelnen Arbeitspakete werden dann an die Bodenstation der High Level-Drohne kommuniziert. Von dort aus verschickt ein Smartphone dann SMS-Nachrichten mit den Wegpunkten, die die Low Level-Drohnen abarbeiten sollen.
Die App ist dabei direkt mit ummodifizierten Drohnen von DJI koppelbar. Auf der Seite der Low Level-Drohne wird die SMS empfangen und durch die CASCADE App interpretiert. Jede Drohne macht sich dann autonom auf den Weg, um ihre Pakete abzuarbeiten.
Die ganze Mission wird dabei ständig durch die High Level-Drohne überwacht. Insgesamt ware es den Teammitgliedern bereits möglich, die App während eines einwöchigen Testlaufes auf einem Flugplatz bereits ausführlich zu testen.
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BVLOS geplant
Aktuell müssen für die Flüge pro Drohne noch zur Sicherheit Drohnenplioten bereitstehen, die jederzeit eingreifen könnten. Das ganze hat rechtliche Gründe, da BVLOS-Flüge noch immer nicht erlaubt sind.
Mit dem U-Space Konzept arbeitet die EU aktuell daran, die Voraussetzungen für ein UTM zu schaffen, dass auch dem CASCADE Projekt in Zukunft erlauben dürfte, vollständig autonom loszuziehen.
Dafür soll die App bereits vorbereitet werden, in dem die Steuerung mehrere Drohnen vollständig im Rahmen von CASCADE automatisiert wird.
Auch werden zurzeit neue Einsatzgebiete untersucht, in der die Zusammenarbeit eine ganze Drohnenflotte einen sinnvollen Anwendungszweck darstellt. Hier denkt man an die Überwachung von Wildtieren, Verkehrsmonitoring oder die Lieferung von kleinen Gegenständen.
Quelle: Cranfield University
