Moderne Drohnen sind auf eine Menge Rechenleistung an Board angewiesen, um selbstständig zu navigieren oder Hindernissen auszuweichen. ModalAI hat seine Autopiloten-Plattform jetzt noch weiter geschrumpft und bringt mit dem VOXL 2 Mini viel Leistung im Kleinstformat.
Neben der Kontroller der Basisflugfunktionen übernehmen Flight Controller heute eine ganze Reihe weiterer Aufgaben, wie beispielsweise die Verarbeitung von Bildinformationen zur Erkennung der Umgebung.
Auch die Navigation in unbekannten Terrain auf Basis von Sensorinformationen gehört zu diesen rechenintensiven Aktionen, die alle direkt an Bord eines UAVs durchgeführt werden. Diese Aufgabe übernehmen sogenannte Autopilotsysteme, die alle notwendigen Komponenten in einem Modul integrieren.
15 TOPS AI-Rechenleistung bei 11 Gramm Gewicht
Mit dem VOXL 2 Mini hat das Unternehmen ModalAI nun seinen neusten Autopiloten für professionelle Drohnenanwendungen vorgestellt, der im Vergleich zum Vorgänger VOXL 2 deutlich in der Größe geschrumpft wurde.
Bildquelle: ModalAI via BusinessWire | ©ModalAI bringt alle notwendigen Komponenten für die Rechenoperationen und die Kommunikation ab sofort auf einer nur noch 42 x 42 mm großen Platine unter, die mit einem Standardlochabstand von 30,5 mm theoretisch sogar auf sehr kompakte Drohnen passt. Beim Gewicht bringt es der VOXL 2 Mini auf gerade einmal 11 Gramm und das trotz der üppigen Hardwareausstattung, die dem deutlich größeren VOXL 2 in nichts nachsteht.
Für die Berechnungen ist ein Qualcomm QRB5165 SOC mit 8 Rechenkernen und einer Geschwindigkeit von bis zu 3,091GHz zuständig, dem 8 GB RAM zur Seite stehen. Hier lassen sich bis zu vier Kameras über MIPI-CSI anbinden, die für maschinelles Sehen zur Erfassung der Umgebung genutzt werden können. Die Einheit soll 15 TOPS an AI-Rechenleistung bereitstellen, z.B. für Objekterkennung.
Zur Kommunikation lassen sich verschiedene Optionen anbinden. Zur Wahl stehen WiFI, 5G, 4G/LTE oder Funklösungen von Microhard. Entwickelt werden können Anwendungen auf Basis des VOXL 2 Mini beispielsweise mit PX4, ROS 2, Open CV, Open CL und TensorFlow Lite.
Neue ESCs als Ergänzung
Parallel zum VOXL 2 Mini Board gibt es auch passende ESCs, die die Leistungskomponente des Systems zur Ansteuerung der Antriebe abdecken. Auch hier hat man die Form entsprechend geschrumpft, sodass die ESC-Module jetzt ebenfalls im 42-mm-Formfaktor ausgeliefert werden.
Getauft wurde die neue Treibereinheit auf den Namen VOXL ESC Mini und erlaubt die Ansteuerung von 4 Motoren, sodass sich Quadcopter-Konfigurationen direkt umsetzen lassen.
Die ESCs können dabei direkt über eine digitale Schnittstelle (UART) mit dem VOXL 2 Mini verbunden werden und ermöglichen auch eine Close-Loop-Steuerung der Motoren. Außerdem integriert ModalAI eine weitere Komponente, die die Energieversorgung der gesamten Drohne regelt.
Kostenpunkt für den VOXL 2 Mini Controller: 1.169 US-$. Das ESC-Board geht für 229,99 US-$ an den Start.
Quelle: ModalAI via Business Wire
